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检测设置向导(如何配置 ROI)

本指南将向您展示如何为检测创建和配置感兴趣区域(ROIs)。ROI 是相机用于检测缺陷、特征或质量问题的零件特定区域。

使用本指南的时机: 在您完成相机成像和模板图像设置后,但在训练 AI 模型之前。在此阶段,您需要告诉相机具体要检测哪些区域。

什么是 ROI?

ROI(感兴趣区域) 是您在图像上绘制的框或形状,用于标记:

  • 可能出现缺陷的区域
  • 您想检查的特征(划痕、凹痕、缺件)
  • 需要检测的特定组件
  • 零件上的质量检查点

可以将 ROI 理解为: 在您希望相机“观察”的检测区域周围绘制的框。

先决条件

  • 相机成像已配置并对焦
  • 已采集模板图像(如果使用对齐)
  • 可访问 Recipe Editor
  • 样品零件已放置待检测

步骤 1:进入检测设置

1.1 导航到检测设置

  1. 打开您的 Recipe Editor
  2. 点击左侧菜单中的 “Inspection Setup”
  3. 您将看到相机的实时视图或模板图像

您将看到的内容: 零件预览及绘制 ROI 工具,用于标记检测区域。

步骤 2:创建第一个 ROI

2.1 添加新 ROI

  1. 点击 “+ Add ROI”“+ Rectangle” 按钮
  2. 在图像上 点击并拖动,创建一个框选您想检测的区域
  3. 释放鼠标 完成 ROI 创建

2.2 调整 ROI 位置

  1. 拖动 ROI 将其定位到您想检测的特征上
  2. 拖动角点 调整 ROI 大小以覆盖检测区域
  3. 确保 ROI 覆盖可能出现缺陷的整个区域

ROI 大小调整建议:

  • 覆盖可能出现问题的完整区域
  • 不要过大,聚焦具体特征
  • 为零件变异留出一定余量

步骤 3:配置 ROI 设置

3.1 命名您的 ROI

  1. 点击 ROI 以选中它
  2. 输入描述性名称,如 “Weld_Check” 或 “Surface_Scratch”
  3. 使用清晰名称,准确描述检测内容

3.2 ROI 类型(自动)

ROI 类型由您的 recipe 自动确定:

  • Classification Recipe:ROI 用于判定合格/不合格
  • Segmentation Recipe:ROI 用于测量和分析特征
备注

无需手动设置 ROI 类型,系统会自动匹配您的 recipe 类型。

步骤 4:添加多个 ROI

4.1 创建额外 ROI

  1. 对每个新检测区域,点击 “+ Add ROI”
  2. 将每个 ROI 定位到零件上的不同特征
  3. 为每个 ROI 赋予唯一且描述性的名称

4.2 组织您的 ROI

焊接零件的示例 ROI 配置:

  • ROI 1:“Weld_Quality”(检查焊缝外观)
  • ROI 2:“Surface_Finish”(检查划痕)
  • ROI 3:“Hole_Present”(确认孔是否存在)

4.3 ROI 最佳实践

  • 每个检测特征一个 ROI
  • 相似特征保持尺寸一致
  • 名称清晰,便于识别
  • 尽量避免 ROI 重叠

步骤 5:测试 ROI 覆盖范围

5.1 检查 ROI 位置

  1. 轻微移动零件(如果可能)
  2. 确认 ROI 仍覆盖检测区域
  3. 必要时调整 ROI 大小 以适应零件变异

5.2 使用不同零件测试

  1. 尝试不同的零件样本(如有)
  2. 确认 ROI 覆盖所有零件上的相同特征
  3. 如有遗漏,调整 ROI 大小

步骤 6:保存并验证

6.1 保存您的 ROI 设置

  1. 点击 “Save” 保存 ROI 配置
  2. 确认所有 ROI 命名及位置正确
  3. 检查 ROI 类型是否符合检测目标

6.2 审核您的设置

快速检查清单:

  • ✅ 所有检测区域均有 ROI
  • ✅ ROI 大小和位置合适
  • ✅ ROI 名称清晰且描述准确
  • ✅ ROI 类型符合您的 recipe(classification/segmentation)

常见 ROI 模式

单特征检测

  • 一个 ROI 覆盖主要检测区域
  • 简单合格/不合格 分类
  • 示例:检查标签是否存在

多特征检测

  • 多个 ROI 分别覆盖不同特征
  • 每个 ROI 检测特定区域
  • 示例:检查焊缝质量 + 表面处理 + 孔洞存在

区域覆盖检测

  • 较大 ROI 覆盖整个检测表面
  • 分割 用于测量缺陷覆盖面积
  • 示例:测量表面划痕总面积

ROI 设置故障排除

ROI 太小

问题:边缘缺陷未被检测到

解决方案:增大 ROI 以覆盖完整特征区域

ROI 太大

问题:包含不相关背景区域

解决方案:缩小 ROI,聚焦具体特征

ROI 未对齐

问题:某些零件上 ROI 未覆盖特征

解决方案:使用对齐工具或增大 ROI 以适应零件变异

ROI 数量过多

问题:设置复杂,处理速度慢

解决方案:将相似特征合并为较少且较大的 ROI

成功!您的 ROI 已配置完成

您的检测设置现已具备:

ROI 覆盖所有检测区域

名称清晰,便于识别

尺寸合适,能捕捉缺陷和特征

类型匹配检测目标

覆盖零件变异和定位偏差

后续步骤

配置完 ROI 后:

  1. 进入 Label & Train 教 AI 识别检测内容
  2. 采集训练图像,包含良品和不良品示例
  3. 为 ROI 贴标签,标注正确分类
  4. 使用定义的 ROI 区域训练 AI 模型
  5. 用新零件测试检测效果,验证性能

快速参考

ROI 创建步骤

  1. 添加 ROI → 点击 “+ Add ROI”
  2. 定位 → 拖动至正确位置
  3. 调整大小 → 拖动角点以适配特征
  4. 命名 → 输入描述性名称
  5. 保存 → 存储配置

ROI 命名示例

  • 良好名称:“Weld_Check”、“Surface_Scratch”、“Hole_Present”
  • 不佳名称:“ROI1”、“Area”、“Check”

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